1967年11月15日,王劲松出生于江苏省无锡市一个知识分子家庭。1岁时,王劲松随全家迁往江苏省徐州市。高中毕业后,父亲希望他报考理工类大学,但王劲松从小喜欢唱歌,想考艺术类院校,于是报考了音乐系,但考试失利,随后在同桌的怂恿下,报考了江苏省戏剧学校,因完全符合招生简章上的三点要求：“身高一米七五以上,声音好,肢体协调”而顺利考入。1988年,毕业后被推荐到南京市话剧团工作。在话剧团的,年轻人没什么上台机会,只能跑龙套,王劲松连“一堵墙”都演过。因为动作灵活,他最常干的是爬上爬下的体力活儿：到15米高的天桥上拉幕布绳子。只有接到下乡汇演的硬性任务,全团出动,他才能在小品中分上几句无关紧要的台词。团长赵家捷看他穷得连吃饭搭伙的地方都没有,就每月破例发30块伙食费补助给他,让他住在资料室。资料室里书架挤得满当,拮据的王劲松没钱出门玩,只能看书度日。平时除了排演话剧,偶尔也接演在当地拍摄的影视剧,不过基本都是跑龙套,主角的邻居,同学,路人甲乙丙等角色。
王劲松写真1988年,出演了系列室内短剧《秦淮人家》,他在剧中出演了个人第一个有台词的角色。1990年,出演了由姚二嘎,张鸣鸣领衔主演的喜剧电影《想入非非》。1991年,出演了由罗冠群执导的抗战剧《江南风云》。1993年,与周建设,周安东,孟祥伦等共同主演了战争剧《四十八个日日夜夜》,他在剧中扮演红四方面军总指挥“徐向前”。1995年,与海波,赵宏基,于同云等联袂出演了抗战剧《芒砀忠魂》。1997年,参演了由恬妞,杨明娜,金巧巧等联合主演的民国剧《新乱世佳人》。1999年,与刘威,张丰毅等合作出演了古装剧《扬州八怪》；同年,与傅彪,丁志城,原华等合作拍摄了禁毒题材剧《等你归来》。2001年,与马少骅,谭非翎,郭广平等出演了由冯新民执导的民国剧《平民大总统》。2002年5月29日,与冯国庆,村里,温玉娟等共同出演的家庭剧《大哥》首播,他在剧中饰演本事没有却整天做着发财梦的“陈文宝”。2003年,与巩汉林,汤娜等出演了由石学海执导的爱情剧《江南情话》。2004年2月1日,与雷震语,胡龙吟,金安歌等联袂出演的古装剧《倚天钦差之甘肃米案》开播；3月8日,客串出演的武侠剧《萍踪侠影》播出,该剧由黄海冰,范冰冰领衔主演。2006年9月4日,参演的古装剧《锦衣卫》首播,他在剧中饰演皇子“朱由检”。王劲松剧照合集2007年1月8日,与陈宝国,黄志忠,王庆祥等联合出演的古装剧《大明王朝1566嘉靖与海瑞》播出,他在剧中饰演心机深重,做事果决的太监“杨金水”；11月30日,与白静,李桓,刘敏涛等合作出演的抗战剧《血色湘西》开播,他在剧中饰演麻溪铺清溪书院的“瞿先生”。同年,参演的电视剧《恰同学少年》播出,在剧中饰演汤芗铭。2008年11月25日,与温玉娟,黄河,佘南南等共同出演的家庭伦理剧《大嫂》首播。2009年5月1日,与姜武,张恒,王雷等联袂出演的都市喜剧《我是老板》播出。2010年3月9日,主演的刑侦剧《现场铁证》开播,王劲松在剧中饰演刑侦队队长“陈元”,这是其首次担任男一号；5月17日,与李琳领衔主演的励志情感剧《哑妹》首播。2011年1月14日,出演的军旅剧《我是特种兵》播出,他在剧中饰演文武兼备的“雷克明”队长；3月3日,出演的谍战剧《借枪》首播,王劲松在剧中出演特科行动组组长“于挺”；5月21日,出演的青春军旅剧《我的燃情岁月》开播,他在剧中饰演崇尚科学的“陈军医”；6月23日,与郭涛,薛佳凝,郭广平等联合主演的革命谍战剧《弹孔》播出,他在剧中一人分饰两角,塑造了稳重睿智的哥哥“邢子良”和热情执着的弟弟“邢子玉”。《我是特种兵》蝎子2012年9月16日,与罗嘉良,傅程鹏,金玫玫等合作主演的谍战剧《越境》首播；10月1日,出演的军旅剧《我是特种兵之利刃出鞘》开播,他在剧中扮演机智,狡猾,凶狠的国际杀手“蝎子”。2013年2月17日,与李芯逸,王小毅共同出演的情感剧《明日已太远》播出；9月30日,抗战剧《江湖正道》开播,王劲松在剧中出演天龙山大太保“聂双会”。《北平无战事》王蒲忱2014年6月19日,与谭凯,蒋欣等联袂主演的抗战剧《边城》首播,他在剧中饰演侵华日军本部长“池田正夫”；10月6日,与刘烨,陈宝国,倪大红等联合主演的战争剧《北平无战事》开播,他在剧中塑造了深藏不露,阴沉内敛的保密局北平站长“王蒲忱”；10月27日,出演的古装剧《少林寺传奇藏经阁》播出,他在剧中饰演少林寺武僧教头“寂空”。王劲松剧照2015年6月16日,与张倬闻,徐熙颜,萧蔷等合作主演的年代探案剧《橙色密码》首播；9月19日,参演的古装传奇剧《琅琊榜》开播,他在剧中饰演性情淡泊耿直的侯爷“言阙”。《琅琊榜》言阙2016年1月7日,与杜若溪,严屹宽,斯琴高娃等共同主演的年代剧《姐妹姐妹》播出；9月5日,出演的谍战革命剧《麻雀》首播,他在剧中饰演为人老谋深算的“李默群”,并凭借该角色获得了第四届“文荣奖”最佳男配角奖。《军师联盟》荀彧2017年1月29日,出演的古装剧《大唐荣耀》首播,他在剧中饰演唐肃宗“李亨”；6月22日,与李晨,刘涛,于和伟等联袂出演的古装剧《大军师司马懿之军师联盟》播出；8月1日,与于毅,刘威葳,张芷溪联合主演的谍战剧《黑土热血》开播,他在剧中饰演阴险狡诈的国民党军统滨江站站长“丁丰”。2018年3月12日,出演的军旅剧《突击再突击》首播,王劲松在剧中饰演山地特战旅旅长“欧阳如山”；5月2日,与张桐,杨若兮合作主演的红色年代传奇剧《星火云雾街》播出；5月30日,与马境,王梓权等共同主演的警匪悬疑剧《法网追凶》开播；6月18日,古装玄幻励志剧《扶摇》首播,他在剧中饰演天权国皇帝“长孙迥”；7月9日,与杨紫,任嘉伦等联袂出演的古装神话剧《天乩之白蛇传说》播出。《破冰行动》林耀东2019年3月25日,与黄子韬,吴倩等联合出演的都市青春励志剧《夜空中最闪亮的星》首播；3月26日,出演的都市情感剧《推手》播出,他在剧中饰演商界传奇“梅道远”；5月7日,与黄景瑜,吴刚,任达华等共同主演的缉毒剧《破冰行动》开播,他在剧中饰演塔寨村村支书“林耀东”,凭借该角色获得了第26届华鼎奖中国百强电视剧最佳男配角奖,并入围了第26届上海电视节白玉兰奖电视剧单元-最佳男配角,第30届中国电视金鹰奖最佳男演员；6月24日,担任嘉宾的文化综艺节目《邻家诗话》播出；6月22日,与黄志忠,李倩,吴刚等联袂出演的年代刑侦悬疑剧《神探柯晨》首播；10月7日,担任嘉宾的场景式读书节目《一本好书第二季》在腾讯视频播出；10月16日,友情出演的战争电影《打过长江去》上映,该片由彭顺执导；10月22日,特别出演的年代热⾎青春剧《热血少年》开播,他在剧中饰演理智而保守的学会会长“桑介桥”；11月12日,出演的古装剧《鹤唳华亭》首播,他在剧中饰演太子的授业恩师“卢世瑜”；12月11日,出演的首档剧情式历史纪录片《风云战国之列国》播出。2020年1月1日,与周涛,周群,白羽共同担任了2019国剧盛典的主持人；1月15日,友情出演的古装剧《长安诺》开播,该剧由成毅,赵樱子领衔主演；5月4日,与任嘉伦,李曼等联袂出演的谍战剧《秋蝉》首播；6月,参演的公安题材青春励志剧《女特警》杀青；7月23日,参演的古装剧《漂亮书生》播出,他在剧中饰演云州刺史“风继昌”；8月28日,出演的历史文化探秘剧《昆仑·丝路宝藏》开机；9月15日,入围第七届中国电视好演员奖蓝组男演员名单；12月10日,与曾舜晞,肖宇梁,哈妮克孜联合出演的青春冒险剧《终极笔记》播出；12月26日,出演的都市情感悬疑剧《阳光之下》开播,他在剧中饰演正义睿智,勇敢善良的警察“陈瑾岩”。《典籍里的中国》剧照2021年2月20日,参与录制的戏剧化演绎书信类节目《见字如面第五季》首播；3月17日,出演的都市爱情剧《若你安好便是晴天》开播,他在剧中饰演正直儒雅的明远集团创始人“唐启仁”；5月1日,参加了央视五一晚会,与吴京安,刘奕君,韩童生等共同表演了朗诵《伟大的进军》；5月2日,出演的文化节目《典籍里的中国》播出,他在《本草纲目》中饰演“李时珍”；5月4日,主演的系列短剧《理想照耀中国》开播,王劲松在《雪国的篝火》单元中饰演带领炊事班在长征路上为红军战士点燃篝火指引方向的“老钱”；5月25日,参演的革命剧《光荣与梦想》首播,该剧是建党100周年献礼剧；6月2日,参与配音的电视动画片《西行纪之宿命篇》播出；6月13日,与王雷,夏德俊等共同出演的近代革命剧《百炼成钢》开播；6月25日,与唐国强,刘涛,苏青等联袂主演的革命剧《大决战》首播,凭借该剧获得了第32届华鼎奖最佳男主角奖,全国观众最喜爱十佳演员奖；6月30日,参演的话剧《人间正道是沧桑》在上海东方艺术中心首演；8月5日,获得了首届金萱奖全国优秀电视剧男演员奖；9月8日,获评国家一级演员正高级职称；9月15日,担任第八届“文荣奖”评委会评委；9月24日,与屠桀,匡牧野,王迅等联合主演的犯罪电影《嫌疑人之长夜将尽》上映；10月1日,参演了中央广播电视总台的《中国梦·祖国颂——2021国庆特别节目》,与冯远征,刘劲,刘奕君共同表演了讲述《强国力量》；11月,出演的电影《旁观者》杀青,他在片中饰演“陈为民”。2022年3月26日,与彭博,王蕾共同主演的励志电影《梦想演说家》上映；4月6日,与冯绍峰,陈宝国等一同出演的古装传奇剧《山河月明》首播；4月30日,出演的年代情感剧《良辰好景知几何》播出,他在剧中饰演老奸巨猾的直北地区督军“金城”；5月19日,主演的年代剧《凭栏一片风云起》播出,他在剧中饰演性情开通,豁达的北平复华大学国学院教授“凌问岳”；6月21日,出演的古装仙侠剧《仙剑》官宣阵容,王劲松在剧中饰演“拜月教主”；7月25日,与任重,安悦溪等联合出演的政法剧《此心安处是吾乡》杀青；8月11日,与陈晓,王一博,刘奕君等联袂主演的刑侦剧《冰雨火》首播；9月15日,与刘梦珂,丁溪鹤合作出演的传记电影《追光》公映；9月19日,与靳东,成毅,蔡文静等共同主演的法治题材剧《底线》开播；9月27日,特邀主演的《唐朝诡事录》定档爱奇艺播出；11月2日,主演的都市情感悬疑剧《不期而至》在优酷播出；11月11日,参演的“扫黑除恶”题材电影《扫黑行动》上映,在片中饰演杜于林；11月27日,与赵丽颖,欧豪,李光洁合作出演的时代群像闯剧《风吹半夏》播出。2023年3月25日,参演的《交错的场景》杀青。3月31日,担任第三届新时代国际电视节斑彩螺奖专家评委。4月5日,参演的《薄冰》在湖南卫视,芒果TV双平台独播,在剧中饰演关永山。4月,担任艺术指导并参演的电影《青爱》举行新闻发布会。4月23日,特邀出演的电视剧《战火中的青春》在江苏卫视黄金档播出,优酷,爱奇艺双平台上线,在剧中饰演梅贻琦。5月1日,与陈晓,毛晓彤联合出演的江湖奇谋剧《云襄传》播出。2023年5月,参演大型情感公益院线电影《青爱》。5月14日,参演的电影《生命的感叹号》首映；7月10日,友情出演的电视剧《暗夜与黎明》首批阵容官宣。9月15日,参演的电视剧《大道薪火》在央视一套播出。
爱好王劲松酷爱喝茶,养成了每天泡上一杯铁观音茶的习惯。无论是会客聊天还是接受采访,他都会泡上一杯香茶,边喝边聊。
2021年12月29日,王劲松当选为中国电视艺术家协会演员工作委员会执委。
生活中的王劲松,看起来并不像是个演员,倒像个高校老师,身上文人气质浓厚。明亮的镜片后闪烁着睿智的双眼,说话时喜欢沉思,娓娓道来,不急不慢的调子显得很低调。在《我是特种兵》中,王劲松扮演的睿智又有才华的雷队长给观众留下了深刻的印象。长相斯文,气质淡定的王劲松,属于戏路很宽的演员,无论是《大明王朝1566嘉靖与海瑞》里惟妙惟肖的太监杨金水,还是《我是特种兵》中才华横溢的雷队长,他的每一次出现,都能给观众带来惊喜。而在《借枪》中,王劲松更是把地下战线工作者“于挺”演得入木三分。王劲松的戏非常好,在《大唐荣耀》中,在最后那场毒打李俶的戏份中,王劲松表现出了李亨的无奈与狠辣,让人印象深刻。在《大唐荣耀Ⅱ》中,王劲松将李亨的威严,软弱,心机,跋扈,慈爱等性格都刻画的细致到位。王劲松恰到好处的原声配音将帝王的高贵霸气,父亲的严厉愤怒悉数展现,每段情景都有不同的处理方法,展现深厚的台词功底。在《我是特种兵之利刃出鞘》中,王劲松将独特的个人风格与角色融合,把一个让人爱恨交加的人物淋漓尽致地呈现给观众,这个迷人的坏蛋成功绑架了所有人的视线。